电机控制系统如何选择最佳脉冲编码器？-pg电子游戏网站

　　当电动机的运动控制系统选择一个脉冲编码器时，会面对许多技术术语，可能会使用的数据量变大。 三个关注的重要概念是分辨率、精度和精度，并且这些术语彼此独立，每一个术语指的是特定的编码器特性并且它们不相互兼容。 特定模型的编码器可在一定的分辨率范围内使用。 例如，一个编码器从64 cpr到10000 cpr有20种不同的分辨率。

　　分辨率

　　在数学、科学和工程领域，术语“分辨率”指定了可测量或可观测到的最小距离，制造商创建了具有将光盘分割成不同区域的模式的光盘，以创建增量编码器。 例如，在透明磁盘上打印的线条和窗口等一般图案。

　　led将光照射到光盘上时，光照射到窗户或线上，光从窗户通过光盘到达对面的光传感器。 当盘旋转时，编码器模块信道a的输出变为一系列的高信号和低信号，这取决于光传感器是轻(高)还是轻(低)。

　　在应用于光学式编码器的情况下，以一个旋转周期( cpr )为单位测量编码器的分辨率，分辨率指定输出的次数信号每旋转一周就变高，该数字能够与磁盘上的行数一致，特别是在分辨率高的情况下，也可以是行数的倍数，盘上的行数始终依赖于分辨率，标准的范围为

　　物理上，在该盘上，以最基本的形式，一个周期由一对线/窗构成，cpr与行数、窗数或行/窗对的数量相同。 在电气上，一个周期是指脉冲编码器输出波形的完整周期，高脉冲和低脉冲的一个周期等于360电子角。

　　cpr可以指磁盘上的行数和窗口数，或者旋转的电子循环，在任何情况下，旋转周期都是相同的数字。 各对的线/窗是产生电循环的原因，旋转周期也能测定的最小距离除以每旋转360°的机械度数，即每循环的机械度数。

　　分辨率乘数

　　该盘的分辨率与物理盘上的实际的行数或窗口数有关，最基本形式的行数是分辨率，运动控制器从这些行产生输出波形，从同一盘产生更高的分辨率，增量编码器通常使用正交方法

　　注意到增加了另一个led和光电传感器并且第一个led的电角度90度被替代，电角度90度是1/4相位或象限，因此产生第二个输出波形，并且通道led b从通道led a相移了90度。可决定从led a向led b顺时针旋转的方向，分辨率可乘以2或4的系数。 这被称为分辨率倍增，系统设计者可以通过编码器计数ls7183n这样的接口芯片来实现。

　　例如，看一下磁盘上有100行和窗口，编码器的分辨率为100 cpr的编码器。

　　x1-如果在磁盘旋转时计算每个通道的上升沿脉冲，则得到的脉冲数为100个，其分辨率等于100 ppr，并且等于1的乘积。

　　x2-计算通道a的各上升沿和各下降沿，得到每2个周期的脉冲数，每旋转增加200个脉冲( 200 ppr )。

　　x4-计算通道a和通道b的上升沿和下降沿，每周期可得到4个脉冲，每旋转总计400个脉冲( 400 ppr )。

　　请注意，磁盘的分辨率并未改变，而是依据每转的周期数设置。 但是，通过用不同的方法对输出波形进行解码，可以得到4倍的脉冲。

　　结论

　　总是选择最高分辨率的最佳做法是评估应用程序，并选择最低分辨率以满足您的需求，即使分辨率较高也是如此。 高分辨率可能不是最佳原因。 成本:分辨率越高，成本就越高。 处理时间:读取各周期需要花费时间。 cpr越高，时间越长。 快速应用程序:缩短每个读周期的时间。 抖动:敏感系统可能会对高分辨率信息反应过度。 尺寸:在某些情况下，高分辨率可能会影响尺寸。

专注编码器15年生产厂家【0510-82767480】-无锡华尔圣科技集研发、生产和销售于一体的编码器供应商公司产品有：绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、脉冲编码器、旋转光电编码器、增量式编码器、电机编码器、伺服电机编码器等。

脉冲编码器网址：pg电子游戏网站-pg电子直营站