机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置增量编码器的机床,机床回零,实际上是增量编码器通过先碰撞挡块,再寻找编码器零点的过程,它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样,西门子绝对值编码器调试完成后,已经定义了机床和编码器的零点位置,且定义好的零点不会因为断电消失,一般情况下,就不需要再进行回零的操作,所以绝对值编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。
从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、plc),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从a点变化到b点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。
1. 系统回零界面,客户手动逐一按各轴正向回零键回零。
此时,对于配有绝对值编码器的轴,可设置其轴参数34330为0即可,无需更改plc设置,轴可以手动按正向回零键回零。
2. 系统回零界面,客户按nc启动键各轴自动回零。
此时,对于配有绝对值编码器的轴,除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0,然后在plc中添加如下程序段(以828d为例),通过参数md34110[z]=1,md34110[x]=2,md34110[y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下,按循环启动键,轴就可以自动回零。
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