绝对值编码器选型有哪些注意事项?|行业新闻|华尔圣15年专注编码器制造-pg电子游戏网站

绝对值编码器三方面的参数： 

1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（f型htl格式），电压输出（e），集电极开路（c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

请教如何使用增量编码器？

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：a,b和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，a,b脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向。

3，使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议b脉冲做顺向（前向）脉冲，a脉冲做逆向（后向）脉冲，z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

关于电源供应及编码器和plc连接：

一般编码器的工作电源有三种：5vdc、5-13 vdc或11-26vdc。如果你买的编码器用的是11-26vdc的，就可以用plc的24v电源，需注意的是：

1． 编码器的耗电流，在plc的电源功率范围内。

2． 编码器如是并行输出，连接plc的i/o点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有n型和p型两种，需与plc的i/o极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。

3． 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5v的，连接的时候要小心，不要让24v的电源电平串入5v的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

干扰的问题

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即a ~a-,b ~b-,z ~z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用a、b信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？

长线驱动也称差分长线驱动，5v，ttl的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24v htl型且有对称负信号的，传输距离300-400米。

增量光栅z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？

无论直线光栅还是轴编码器其z信号的均可达到同a\b信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。