旋转编码器的分辨率是什么?
旋转编码器的分辨率是可以显示或测量的最 小刻度单位,这是相对最 好 的理解。用机械时钟打个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分钟,秒针的分辨率是秒。另一个例子是同一篮子苹果,路边摊的秤重2.5公斤,食品市场的台秤重2.4公斤,超 市的电子秤重1210克。
旋转编码器的精度和重复性是什么?
旋转编码器的精度是指测量值和实际值之间的接近度。不与标准相比,准确性是不可能的。重复性是指在不改变外部条件的情况下再现相同结果的能力。在某些应用中,重复性可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性,误差可以通过补偿消除。
另一个例子:射飞镖。如果飞镖打得 到处都是,它既不准确也不可重复。如果飞镖击中了一个地方,但没有击中目标的中 心,那么精 确度很差,但重复性很好。在这种情况下,只要改变位置和立场。
谈到反馈系统的性能或编码器的参数,大多数人只关心编码器的分辨率,而忽略其准确性和可重复性。即使在许多伺服系统的性能介绍中,仅指示分辨率,而其他性能指标被忽略或混淆。
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