编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器根据读出方式可分为接触型和非接触型；根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝 对式。
一些刚刚接触编码器的朋友不明白编码器脉冲是什么意思。今天给了我们一些这方面的知识，希望能帮助我们更好地理解编码器。
编码器脉冲数(p)，也称为分解能力，指旋转二周输出的脉冲数量。
脉冲：指连续出现一次低电平和一次高电平，或开关的通一次和断一次。
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