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增量编码器的相位对齐方式有哪些？今天pg电子游戏网站-pg电子直营站厂家来介绍下：

增量编码器的输出信号是方波信号，可以分为带反相信号的增量编码器和通常的增量编码器。 通常的增量编码器具备二相正交方波脉冲输出信号a和b、零信号z。 带反相信号的增量编码器除了abz输出信号以外，还具备相互差120度的电子反相信号uvw，uvw各自的每圈的循环数与电机转子的磁极对数一致。 带转相信号的增量编码器的uvw电子转相信号的相位与转子磁极相位或电角相位的对位方法如下所示。

1 .用一个直流电源给电动机的uv绕组通电小于额定电流的直流电力，v输入、u输出，使电动机轴朝向平衡位置。

2 .用示波器观察编码器的u相信号和z信号

3 .调整编码器旋转轴和电机轴的相对位置

4 .一边调整，一边锁定编码器u相信号的跳跃边缘和z信号(这里默认的z信号的常态是低电平)，直到z信号稳定在高电平。

5 .前后扭转电机轴，放手后，每当电机轴自由返回平衡位置时，只要z信号稳定在高电平，校准就有效。

卸下直流电源后，验证如下。

1 .用示波器观察编码器的u相信号和电机的uv线反电位波形。

2 .逆时针旋转电机轴，编码器的u相信号的上升沿与电机的uv线的反电位波形从低过零点到高过零点重合，编码器的z信号也出现在该过零点。

上述验证方法也可以作为校准方法。

另外，此时增量编码器的u相信号的相位零点与电动机uv线相反电位的相位零点一致，与电动机u相反电位相差30度，因此通过该对位，增量编码器的u相信号的相位零点与电动机u相反电位的-30度相位点一致

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