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首先，什么是增量型旋转编码器？

轴每转1圈，增量编码器供给一定数量的脉冲。

周期性测量或单位时间的脉冲计数可以用于测量移动的速度。

如果在一个基准点后面加上脉冲数，则计算值表示旋转角度和行程的参数。 双通道编码器输出脉冲的差为90o。 接收脉冲的电子设备可以接收轴的旋转感应信号，因此可以用于实现双向定位控制。 此外，3通道增量型旋转编码器每隔一周产生一次被称为零位信号的脉冲。