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细述增量型编码器的信号电路输出方式

大家都知道编码器可以分为增量型编码器（incremental encoder）和绝对编码器（absolute encoder），二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是二进制的数值。对增量型编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。今天这篇文章我们就来谈谈增量型编码器的输出电路。绝对值编码器

增量型编码器的输出电路包括集电极输出（collector output）型、电压输出（voltage output）型、推挽输出（push-pull output）型及长线驱动输出（line driver output）型。

输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极（base）、发射极（emitter）和集电极（collector）。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。由于三极管分为pnp和npn两种，相应的，编码器的集电极输出电路也分为pnp和npn两种。

下面这张图是欧姆龙e6b2-cwz5b编码器的集电极输出电路（pnp型），可以看到编码器的电源（ 12v或 24v）通过一个3.3欧姆的电阻连接到三极管的发射极上，而脉冲信号（a/b/z）则是从集电极进行输出：

npn型集电极输出电路与之类似，只不过发射极（公共端）连接的是0v，如下面的e6b2-cwz6c输出电路：

电压输出型是在npn型三极管的集电极与电源之间连接一个上拉电阻，这样集电极的输出电压会被钳制在一个稳定的范围。如下面这张图是欧姆龙e6b2-cwz3e的电压输出电路：

推挽输出（push-pull output）电路由两个三极管组成，比如下面这张图的t1和t2。