旋转编码器是一种光电旋转测量装置,它直接将角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此,旋转编码器的输出脉冲信号可以直接输入到plc,plc的高速计数器对脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏获得测量结果。
不同类型的旋转编码器具有不同的输出脉冲相位数。有些旋转编码器输出三相脉冲a、b和z,有些只需要a和b两相,简单的只需要a相
如图所示,显示了输出两相脉冲的旋转编码器与fx2n系列可编程控制器之间的连接图。
编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是通信端线,1条是电源线。
编码器的电源可以是外部电源,也可以直接使用可编程控制器的dc24v电源。电源的“-”端应与编码器的通讯端连接,电源的“-”端应与编码器的电源端连接。
编码器的通讯端与可编程控制器输入的通讯端相连,a、b两相脉冲输出线直接与可编程控制器的输入端相连。连接时应注意plc输入的回声时间。一些旋转编码器也有一个屏蔽线,用来接地屏蔽线
旋转编码器的接线方法
旋转编码器在旋转时输出脉冲,其位置(可编程逻辑控制器)由计数设备知道。我们通常使用增量式编码器,它可以直接将增量式编码器的输出脉冲信号输入到可编程控制器,并利用可编程控制器的高速计数器对脉冲信号进行计数,以获得测量结果。因为旋转编码器输出脉冲的相位数不同,所以一些旋转编码器输出三相脉冲a、b和z,一些旋转编码器只输出两相脉冲a和b,简单的是只输出相脉冲a。zui多有三组三相脉冲a、a、a-、b、b-、z、z。
常用的旋转编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是com端线,1条是电源线(oc门输出型)。电源可以是外部电源或可编程逻辑控制器电源。电源的“-”端应连接到编码器的com端,而“-”端应连接到编码器的电源端。编码器的通讯端与plc输入的通讯端相连,a、b、z两相脉冲输出线直接与plc输入端相连,a、b为相差90度的脉冲。旋转编码器也有屏蔽线在使用时,屏蔽线应接地,以提高抗干扰性能。